ในภาษาอิตาลี 'macchiato' แปลว่า 'marked' หรือ 'stained' ซึ่งหมายถึงกาแฟที่เปื้อนหรือทำเครื่องหมายเพื่อสร้างความแตกต่าง
กาแฟมัคคิอาโต้หรือมัคคิอาโต้เย็น มีสองประเภทหลัก คือ เอสเปรสโซ่ มัคคิอาโต้ และ ลาเต้ มัคคิอาโต้
1. เอสเปรสโซ่ มัคคิอาโต้
เอสเปรสโซ่ มัคคิอาโต้ กาแฟรสออริจินัลที่ทำด้วยเอสเปรสโซ่หนึ่งช็อต เจือจางเล็กน้อยด้วยนมร้อน 1-2 ช้อนชา เอสเปรสโซ่ มัคคิอาโต้ มีอัตราส่วนเอสเปรสโซ่ต่อนมสูงที่สุด และการเติมนมก็ตั้งใจที่จะเสริมกัน ดังนั้นคุณจึงยังสามารถลิ้มรสเอสเปรสโซ่ มัคคิอาโต้ร้อนและมัคคิอาโต้เย็นได้ดีมาก
2. ลาเต้ มัคคิอาโต้
ลาเต้ มัคคิอาโต้ คือ เครื่องดื่มเอสเปรสโซ่ที่มีรสหวานกว่า ทำโดยเติมเอสเปรสโซ่หนึ่งช็อตหรือครึ่งช็อตลงในนมนึ่ง ด้านบนด้วยชั้นโฟมนม ต่างจากเอสเปรสโซ่ มัคคิอาโต้ จะเสิร์ฟในแก้วทรงสั้น แต่ลาเต้ มัคคิอาโต้จะเสิร์ฟในแก้วทรงสูง