Etiopija laikoma kavos atsiradimo epicentru. Jei kada nors gūglinote žodžius „kavos istorija“, turbūt radote garsiąją istoriją apie tai, kaip kavą Etiopijoje apie 800 m. atrado ožkaganys Kaldis.
Nuėjęs prie savo ožkų jis pamatė, kad šios elgiasi labai keistai. Suėdusios keletą medžio uogų jos tapo energingos ir įsiaudrinusios. Taigi Kaldis pats paragavo uogų, o kai irgi pasijuto įsiaudrinęs ir žvalus, nunešė jų vienuoliams. Vienuoliai pareiškė, kad tai velnio darbas ir įmetė uogas į ugnį. Tada išsiskyrė nuostabus dangiškas aromatas, tad uogos buvo greitai išgriebtos iš ugnies ir susmulkintos. Supratę savo klaidą, vienuoliai subėrė uogas į ąsotį ir užpylė jas karštu vandeniu, kad užkonservuotų. Vienuoliai ėmė gerti šį nuostabų naują gėrimą ir suprato, kad jis padeda jiems neužmigti per naktines apeigas ir maldas. Žinoma, tai greičiausiai tik nuostabi legenda, – labiau tikėtina, kad kavos istorija siejama su Etiopijos ir šiaurės Kenijos oromų (galų) klajoklių tauta.
Tuomet kavos istorijos eiga pradeda keistis. Šis egzotinis gėrimas neabejotinai sukėlė sensaciją tarp Europos keliautojų, kurie buvo kupini smalsumo ir susižavėjimo. Taigi iki XVII a. kava atkeliavo į Europą ir nuolat populiarėjo visame žemyne.
Europos kavos istorija prasideda Italijoje, kur ji buvo importuota iš Osmanų imperijos. Venecijos pirkliai ypač prisidėjo prie kavos išpopuliarėjimo Europos regionuose, o 1645 m. Venecijoje buvo atidaryta pirmoji Europoje kavinė. Kavos gėrimas tapo puikia preke, ypač turtingiems žmonėms.
Per olandų Ost Indijos bendrovę ir britų Ost Indijos bendrovę kava labai išpopuliarėjo ir Anglijoje. Pirmoji kavinė Anglijoje atidaryta Oksforde 1651 m., o po jos greitai atsirado daugybė kitų, ypač Londone. Kavinės buvo skirtos tik vyrams, kur jie galėjo aptarti verslo reikalus ir naujienas, taip pat pabendrauti. Sakoma, kad daugelis verslo sumanymų ir idėjų kilo Londono kavinėse.
Tada 1669 m. Suleymanas Aga, ambasadorius Prancūzijos karaliaus Liudviko XIV dvare, pristatė kavą Paryžiuje. Jis buvo „apsiginklavęs“ kavos, vadinamos „stebuklinguoju gėrimu“, maišeliais. Vos po dvejų metų, 1671-aisiais, armėnas vardu Pascalis atidarė kavos gėrimo kioską Sen Žermeno mugėje. Lankytojai greitai įniko ieškoti „petit noir“ – šis pavadinimas vis dar gyvuoja. Tai buvo Paryžiaus kavinių pradžia, kuri, be abejo, įkvėpė kavinių atidarymą visoje Prancūzijoje.
Per artimiausius 30 metų kava tapo Austrijos, Vokietijos, Ispanijos ir kitų Europos šalių kultūros atributu. Tačiau auginti kavą Europoje buvo sunku dėl natūraliai šaltesnio klimato. Europos prekeiviai vėliau pradėjo auginti kavą kitur.
Iki XVII a. dauguma kavos pupelių buvo iš Jemeno. Kavos pupelės buvo griežtai prižiūrimos, ir valdantieji darė viską, kad derlingos pupelės negalėtų būti auginamos kitur. Tačiau musulmonų piligrimas Baba Budanas netrukus visiems laikams pakeitė kavos istoriją. 1600 m. jis išvyko iš Mekos, kad grįžtų į Indiją, ir slapta išsivežė saują kavos pupelių. Padedant britų kolonistams, jos tapo pirmosiomis pasaulyje komercinės kavos pramonės užuomazgomis už Afrikos ir Arabijos ribų, kur kava auginama ir šiandien.
Pirmą kartą kavą į Indoneziją XVII a. pabaigoje atvežė olandų prekeiviai, o per ateinantį šimtmetį ji paplito dešimtyse Indonezijos salų, tokių kaip Sulavesis, Sumatra, Java ir Balis. Kurį laiką kelios Indonezijos salos buvo vienos didžiausių kavos augintojų pasaulyje.
Maždaug XIX a. kavą Tailande, Vietname, Kambodžoje ir Laose augino prancūzų kolonistai. XVII a. antroje pusėje olandams pagaliau buvo leista auginti kavą, ir jų pastangos buvo sėkmingos Javos saloje, kuri dabar priklauso Indonezijai. Augalai klestėjo, ir olandų vaidmuo prekiaujant kava tapo reikšmingas.
Virdžinijos kolonijos įkūrėjas kapitonas Johnas Smithas 1607 m. pristatė kavą kitiems Džeimstauno kolonistams. Tačiau iš pradžių ji nebuvo gerai priimta ir arbata buvo mėgstama daug labiau. 1670 m. Dorothy Jones tapo pirmuoju žmogumi, gavusiu licenciją prekiauti kava Bostone. XVIII a. viduryje daugelis smuklių buvo vadinamos ir kavinėmis, bet arbata tebebuvo populiariausias gėrimas. Kava pradėjo populiarėti tik tada, kai dėl sukilimo prieš Didžiąją Britaniją visa arbata buvo išmesta į jūrą ir buvo manoma, kad ją gerti yra nepatriotiška.
Karštas Naujojo pasaulio atogrąžų oras buvo laikomas idealiu kavai auginti, tad kavos plantacijos greitai išplito visoje Centrinėje Amerikoje, o pirmasis kavos derlius buvo nuimtas 1726 m. Lotynų Amerikos šalys taip pat pasižymi idealiomis kavos auginimo sąlygomis, nes jose yra gera saulės ir lietaus pusiausvyra, aukšta temperatūra drėgname ore bei turtingas dirvožemis. Iki XVIII a. vidurio Lotynų Amerikos šalys tapo didžiausiomis kavos augintojomis, imta kirsti atogrąžų miškus, nes didelius plotus imta ruošti plantacijoms. Dabar didžiausia kavos augintoja pasaulyje yra Brazilija.